李世华
杨俊
王翔宇
王晓俊
王佐

授权专利

[1] 李世华; 吴超; 张宇; 杨俊; 钱巍; 杨凯峰; 齐丹丹, 一种伺服系统摩擦的处理方,授权, 18.11.6-2019.11.5, 201611227268.4
[2] 李世华; 吴超; 李奇; 杨俊; 崔宏宇; 王翔宇, 一种基于观测补偿和耦合调节的弱磁控制方法,授权, 2018.9.18-2019.9.17, CN201610929590.5
[3] 李世华; 谷伟; 王会明; 杨俊; 颜赟达; 张宇, 一种基于内模原理的电动自行车控制方法,授权, 2017.7.7-2019.7.6, CN201510072376.8
[4] 李世华; 谷伟; 王会明; 杨俊; 颜赟达; 何硕彦; 王佐, 一种基于积分滑模和干扰观测器的电动自行车控制方法,授权, 2017.6.30-2019.6.29,CN201410755884.1
[5] 李世华; 郑雯; 王军晓; 王佐; 李奇, 基于二阶滑模和干扰观测器的三相PWM逆变器控制方法,授权, 2017.2.22-2019.2.21, CN201410735635.6
[6] 李世华; 颜赟达; 吴斌; 王军晓; 王会明; 刘国耀; 沈德明; 朱广斌; 彭帅, 一种交流伺服系统速度环控制器参数自整定方法, 授权, 2017.2.1-2019.1.31, CN201410529147.X
[7] 李世华; 王军晓; 王佐; 樊静雯; 吴斌; 崔宏宇; 李奇, 一种直流升压变换器系统先进控制方法,授权, 2017.1.25-2019.1.24, CN201410733860.6
[8] 李世华; 王军晓; 孙志远; 戴安刚; 孙振兴; 杨俊; 扶文树; 齐丹丹,一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法, 授权,2015.10.7-2019.10.6, CN201310365048.8
[9] 李世华; 王会明; 杨俊; 谷伟; 何硕彦; 石劼, 基于无传感器轮毂式电机的电动自行车正弦波控制方法,授权, 2016.9.7-2019.9.6, CN201410254846.8
[10] 李世华; 王会明; 颜赟达; 杨俊; 谷伟; 何硕彦, 一种基于永磁无刷直流电机的电动自行车控制方法,授权, 2015.12.2-2019.12.1, CN201410001321.3
[11] 李世华; 李娟; 杨俊; 吴波; 吴蔚; 齐丹丹, 永磁同步电机速度环的神经网络自校正控制方法,授权, 2015.4.29-2019.4.28, CN201110445181.5
[12] 谢佩章; 李世华; 华伟; 周杏鹏; 赵世嘏, 多管道对应多清水池结构的水处理系统的余氯软测量方法,授权, 2016.11.2-2019.11.1, CN201310510787.1
[13] 杨俊; 吴超; 李世华; 李娟; 兰奇逊; 赵振华; 王军晓, 一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰姿态控制方法,授权, 2016.5.25-2019.5.24, CN201310566977.5

国际专利

[1] 李世华; 戴忱; 杨俊; 孙昊; 王翔宇; 李奇; 一种针对电子节气门系统的非线性抗干扰控制方法及装置(国际专利，已受理), 2018-11-20, 美国, PCT/CN2018/116293.


杨俊导师相关专利

[1] 杨俊; 陈夕松; 李世华; 李奇; 郭聪, 一种浮选槽液位自动控制装置及其补偿控制方法，授权,2011.01.14-2013.10.09,ZL201110007369.1

[2] 杨俊; 吴超; 李世华; 李娟; 兰奇逊; 赵振华; 王军晓, 一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰姿态控制方法,授权, 2016.5.25-2019.5.24, CN201310566977.5

[3] 李世华; 李娟; 杨俊; 吴波; 吴蔚; 齐丹丹，永磁同步电机速度环的神经网络自校正控制方法，已公开，公开时间：2012-06-13ZL201110445181.5

[4] 陈夕松; 李奇; 李世华; 郭聪; 杨俊; 王洪超; 胡晓嵬，一种水力旋流器的自动控制装置及其控制方法，授权，2010.10.29-2013.04.03，ZL201010524567.0

[5] 李世华; 王军晓; 孙志远; 戴安刚; 孙振兴; 杨俊; 扶文树; 齐丹丹，一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法，已公开，公开时间：2013-11-20，ZL201310365048.8

[6] 杨俊; 刘向阳; 冒建亮; 李奇; 王翔宇; 李世华，一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法，已公开，公开时间：2018.04.10，CN201710981675.2

[7] 杨俊; 赵振华; 周丹; 李世华; 陈夕松; 王翔宇，一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法，已公开，公开时间：2018.09.28，CN201810300473.1

[8] 杨俊; 刘向阳; 冒建亮; 李世华，一种光电跟踪系统视觉测量时滞补偿方法，已公开，公开时间：2019-08-09，CN110109343A

[9] 杨俊; 张璐; 吴晗; 李世华; 王翔宇，一种直流电机的驱动-调速一体式约束预测控制方法，授权，2017.11.01-2019.05.17，CN201711056038.0

王翔宇导师相关专利

[1] 王翔宇; 于欣; 李世华; 杨俊; 刘基玉，一种受扰小型无人直升机的复合主动抗干扰轨迹跟踪控制方法，已公开，公开时间：2020.02.11，CN110780676A

[2] 王翔宇; 韩玲; 李世华; 杨俊，一种无人直升机的有限时间高度和姿态跟踪控制方法，已公开，公开时间：2019.10.25，CN201910670427.5

[3] 王翔宇; 黄赛金; 郭天亮; 李世华; 王佐; 杨俊，一种含干扰和电流约束的直流升压变换器控制方法，已公开，公开时间：2020.03.31，CN201911164188.2

[4] 李世华; 王佐; 王翔宇; 郭天亮; 李奇，一种直流降压变换器复合电流约束控制方法，授权，2017.05.12-2019.06.14，CN201710333130.0

[5] 杨俊; 张璐; 吴晗; 李世华; 王翔宇，一种直流电机的驱动-调速一体式约束预测控制方法，授权，2017.11.01-2019.05.17，CN201711056038.0

[6] 李世华; 吴超; 李奇; 杨俊; 崔宏宇; 王翔宇，一种基于观测补偿和耦合调节的弱磁控制方法，授权，2016.10.31-2018.09.18，CN201610929590.5

[7] 杨俊; 刘向阳; 冒建亮; 李奇; 王翔宇; 李世华，一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法，已公开，公开时间：2018.04.10，CN201710981675.2

[8] 王翔宇; 刘维明; 梁升一; 李世华; 杨俊，一种基于级联系统理论的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，已公开，公开时间：2019.12.20，CN201910938952.0

[9] 杨俊; 赵振华; 周丹; 李世华; 陈夕松; 王翔宇，一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法，已公开，公开时间：2018.09.28，CN201810300473.1


王晓俊导师相关专利

[1] 王晓俊; 李建宇; 陈涛; 葛颖森; 牛丹; 赵永杰，超高绝缘电阻测量仪用附加误差电流非对称补偿装置及方法, 授权， ZL201610884614.x

[2] 王晓俊; 黄永升; 李建宇; 陈涛; 罗鸿飞; 牛丹; 赵永杰，电解电容器漏电流/绝缘电阻测量仪用充放电装置及方法, 授权，Zl201610884613.5

[3] 王晓俊; 王碧波; 牛丹; 崔佳威; 周杏鹏，一种可远程操作流量/液位检测教学实验平台系统及其使用方法, 授权， Zl201510268424.0

[4] 王晓俊; 王祎; 季亮; 袁易之; 李超; 周杏鹏， 起重机制动下滑量检测制动瞬时载荷位置的确定方法, 授权，Zl201410013107.x

王佐导师相关专利

[1] 李世华，王佐，杨俊，张璐，戴忱，李奇，“一种直流降压变换器的连续滑模无电流传感控制方法”，授权号： ZL201720132499.2. [授权]

[2] 李世华，王佐，王翔宇，郭天亮，李奇，“一种直流降压变换器复合电流约束控制方法”， 授权号： ZL201710333130.0. [授权]

[3] 李世华，戴忱，王佐，杨俊，“一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法” 授权号： ZL201710358707.3. [授权]

[4] 李世华，王军晓，王佐，樊静雯，吴斌，崔宏宇，李奇，“一种直流升压变换器系统先进控制方法”，授权号： ZL201410733860.6. [授权]