机电系统控制实验室(Mechatronic Systems Control Laboratory, MS CL)下属于IEEE工业电子学会南京分会(IEEE IES Nanjing Chapter )。主要负责人：李世华教授(国家杰青、IEEE Fellow、IET Fellow、江苏省特聘教授、东南大学首席教授、IEEE工业电子学会南京分会主席、江苏省自动化学会理事长)。

本实验室长期致力于机电系统和自主无人系统的建模、学习、分析与智能控制理论和应用研究。理论方法层面，主要从反馈和前馈两方面开展非光滑抗干扰控制的基础理论研究，特别地，在基于非光滑反馈的抗干扰控制理论和基于前馈补偿的抗干扰控制理论方面取得了一些开拓性、创新性的研究成果。开展基于机电系统数据的学习方法的基础理论研究，包括强化学习，表征学习等，通过挖掘机电系统数据特征，实现更精细高效的智能控制。应用研究方面，主要针对多源干扰机电系统(运动控制、交流伺服、汽车电子、电力电子系统等)开展基于非线性特性建模、干扰精细分类与估计、主动补偿控制的复合分层抗干扰控制方法研究；针对不确定环境下自主无人系统（港口吊装机械、无人机、工业机器人等）开展基于测量时延补偿、对偶探索与利用、时序逻辑规范的感知与控制一体化安全自主控制方法研究；取得了丰富的研究成果和显著的经济效益。

实验室负责完成科研项目50余项，其中国家级、部省级20余项、企业委托30项。出版中英文专著3部，发表专利20余项。录用发表SCI论文200余篇，权威刊物《Automatica》及IEEE系列汇刊论文60余篇，ESI高被引论文23篇，在国际著名学术数据库Google  Scholar的文章总被引用次数超过19000次。多篇学术论文分别获得：2017年IET控制理论与应用杂志最佳论文奖、2016年英国测量与控制协会年度最佳论文奖、2019年国际会议IEEJ SAMCON杰出论文奖、2021年中国自动化大会最佳应用论文奖、2021年第6届IEEE电力驱动和电力电子预测控制国际会议最佳论文奖。李世华教授2017-2021年连续5年入选“科睿唯安”全球高被引科学家榜单，2015-2020年连续6年入选Elsevier中国高被引学者。