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(1) 非线性系统的分析与综合 (国家自然科学基金、省部级人才项目资助,负责)
(2) 机电系统时域/频域建模、分析与先进控制(国家自然科学基金,企业项目)
(3) 单轴多轴运动控制系统/交流伺服系统控制方法研究 (十二五863重大计划、省重点研发计划—产业前瞻与共性关键技术项目,与企业联合,东大方负责人;多项企业项目, 负责)
(4) 汽车电控系统ECU(发动机/节气门/油量执行器/高压共轨燃油喷射系统等)的建模与先进控制(企业项目)
(5) 飞行器、导弹、卫星等飞行控制系统的先进控制方法研究 (国家自然科学基金重点项目,参与;973子课题1项,航空科学基金,航天创新基金,研究所委托项目, 负责)
(6) 面向风电、新能源的电力电子系统(DC-DC,DC-AC)控制方法研究 (人才计划,负责)
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