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杨俊导师近年来的主要研究方向
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(1) 工业系统感知与控制：高性能交流伺服控制、港口机械自动化与智能化、机器人视触觉感知与智能控制等

(2) 非线性控制理论：多源干扰/不确定性估计与抑制理论、滑模控制、模型预测控制等