王翔宇导师近年来的主要研究方向

(1) 非光滑控制、抗干扰控制及其在机电、电液/气等系统中的应用；

(2) 约束控制及其在机电、电力电子系统中的应用；

(3) 多智能体系统协调控制与优化。