一、基本信息
姓名：王会明，职称：副教授，博士，
联系电话：18716285859，电子邮箱： wanghm@cqupt.edu.cn，
联系地址：重庆市南岸区崇文路2号
二、毕业去向
2016.12-至今 重庆邮电大学 副教授 自动化学院
2019.09-2021.08 新加坡南洋理工大学 博士后 机械与宇航学院
2015.09-2015.12 新加坡国立大学 学术访问 生物工程系
三、教育背景
2013.09-2016.12 东南大学 博士 检测技术与自动化装置
2010.09-2013.06 上海理工大学 硕士 控制理论与控制工程
2003.09-2007.06 河南工业大学 本科 自动化
四、研究领域/学习兴趣
1. 工业系统建模、控制与应用集成：轮式/履带式移动机器人控制与系统设计、永磁直流/交流电机伺服系统建模与控制、电能变换装置控制与应用等；
2. 非线性控制理论：多源干扰/不确定性估计、滑模控制、自抗扰控制等先进控制方法。
五、主持/参与项目
1. 康复训练机器人的复合主动抗干扰控制研究（国家自然科学基金-青年项目，61803059，在研，负责）
2. 面向绿色节能的电动两轮车先进控制理论及应用研究(江苏省2015年度普通高校研究生科研创新计划项目，KYLX15-0115，已结题，负责)
3. 多源干扰非线性系统的定量鲁棒分析和精细抗干扰控制(国家自然科学基金-面上项目，61573099，已结题，参与)
六、获奖情况
无
七、代表论著
1. Huiming Wang*, Weiwei Peng, Xin Tan, Jiankun Sun, Xianlun Tang, and I-Ming Chen. Robust Output Feedback Tracking Control for Flexible-Joint Robots Based on CTSMC Technique. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2020, (SCI, EI源刊).
2. Huiming Wang*, Yang Zhang, Xiaolei Chen, Xianlun Tang, and I-Ming Chen. On the Disturbance Rejection Control of Flexible-Joint Robot: A GPIO-Based Approach. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, (SCI, EI源刊).
3. Huiming Wang, Yongping Pan, Shihua Li,Haoyong Yu*. Robust Sliding Mode Control for Robots Driven by Compliant Actuators. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 37(3):1259-1266, 2019, (SCI, EI源刊).
4. Huiming Wang, Shihua Li*, Qixun Lan, Zhenhua Zhao, Xingpeng Zhou. Continuous Terminal Sliding Mode Control with Extended State Observer for PMSM Speed Regulation System. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 39(8): 1195-1024, 2017, (SCI, EI检索).
5. Huiming Wang, Shihua Li*, Jun Yang, Xingpeng Zhou. Continuous Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Regulation System Under Time-Varying Disturbance. Journal of Power Electronics, 16(4): 1324-1335, 2016，(SCI, EI检索).