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周丹


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一、       基本信息

姓名:周丹,职称:硕士研究生,

联系电话:15950565330,电子邮箱:499841701@qq.com,

联系地址:东南大学四牌楼校区

二、       毕业去向

阿里巴巴菜鸟网络

三、       教育背景

2013年-2017年,江苏师范大学,学士学位;

2017年-2020年,东南大学,硕士学位

四、       研究领域/学习兴趣

永磁同步电机转速波动抑制与位置跟踪算法研究

五、       主持/参与项目

1.      工业机器人伺服控制系统智能控制算法开发

2.      交直流伺服电机机械特性在线分析优化及谐振抑制算法研究

六、       获奖情况

全国研究生数学建模大赛二等奖  2018.11

七、       代表论著

Sliding Mode Control with Extended State Observer for Multi-axis Motion Control System

八、       发明型专利/实用新型专利

1.一种双轴运动控制系统的轨迹跟踪控制方法

2.一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法