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桂建伟


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一、       基本信息

姓名:桂建伟,职称:硕士研究生,

联系电话:18362905703,电子邮箱: gjwstronger@163.com

联系地址:江苏省南京市雨花区软件大道101号

二、       毕业去向

华为南京研究所

三、       教育背景

2013年-2017年,南京理工大学大学,学士学位;

2017年-2020年,东南大学,硕士学位;

四、       研究领域/学习兴趣

伺服系统抗干扰控制方法

五、       主持/参与项目

伺服控制系统智能控制算法研究  2018.9-2018-12

交直流伺服电机机械特性在线分析优化及谐振抑制算法研究

2019.3-2019.11

六、       获奖情况

 全国研究生数学竞赛三等奖 2018.11

七、       代表论著

[1] 第一作者. Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for PMSM Servo System Based on Backlash Compensation and High-order Sliding Mode Observer[C]. Chinese Conference of Control and Decision(CCDC), Hefei, China, 2020. 已录用, EI检索源

[2] 第二作者. Sliding Mode Control with Extended State Observer for Multi-axis Motion Control System[C]. Chinese Conference of Control(CCC). Guangzhou:CCC, 2019. 3196-3201.  EI检索源

八、       发明型专利/实用新型专利

1.      第二作者,一种基于齿隙补偿的永磁同步电机伺服系统的抗干扰复合控制方法,中国专利,专利号:202010682554.X, 2020, 已受理

2.      第三作者,一种双轴运动控制系统的轨迹跟踪控制方法,中国专利,专利号:202010681406.6, 2020,已受理