2023年9月3日，李世华教授和王翔宇副教授邀请英国德蒙福特大学颜赟达博士作了主题为“Surviving Disturbances: A Predictive Control Framework with Guaranteed Safety”的学术报告。
图 1 报告现场
在安全性要求极高的控制系统中，抑制所有干扰是一种很大的挑战，因此在可能的情况下，与这些干扰共存成为了一个合理的控制目标。
颜赟达博士在本次报告中带来了一项创新性的研究成果，成功构建了一套先进的控制理论框架，为系统安全领域提供了新的研究思路。在这项研究中，他将焦点放在了与干扰“共存”中，为控制系统的稳定性和可靠性提供了全新的思路。
颜赟达博士在报告中首先介绍了一个充分条件，该条件可通过深入研究状态、输入和干扰之间的稳态集关系，确保了干扰的生存性。接着，他进一步介绍了关于干扰抑制的输出可达性条件，该条件为控制系统的稳定运行提供了理论支持。
然后，颜赟达博士介绍了一种新的设计方法，该方法与传统的跟踪MPC设计不同，它采用了一种独特的方法，将伪稳态干扰视为优化决策变量，而非直接受到干扰估计的影响，并表明这一创新在干扰或其估计值发生快速变化时，仍然能够保证递归可行性。
最后，颜赟达博士展示了这一创新性方法在数值模拟仿真以及物理交互实验中得到的实验结果，并引发了热烈的讨论。
报告人简介：
图 2 颜赟达博士
颜赟达博士于2013年和2019年分别获得了东南大学自动化专业的学士学位和控制理论与控制工程专业的博士学位，是机电系统控制实验室的前成员。从2020年至2022年，他曾在英国拉夫堡大学航空与汽车工程系担任研究助理。2022年12月，他加入了英国德蒙福特大学工程与可持续发展学院，担任控制工程讲师一职。他目前的研究兴趣集中在自主系统的安全关键控制设计，特别是涉及优化和基于学习的方法。