波兰罗兹工业大学Witold Respondek教授学术报告

2024年5月20日，作为自动化学院“六朝松∙智控论坛”一一 名家讲坛的活动，学院李世华教授邀请波兰罗兹工业大学的Witold Respondek教授作了主题为“State-space, feedback and input-output linearization of mechanical control systems”的学术报告。

图1 报告现场

报告主要介绍了维持系统机械结构的线性化问题的各个方面。首先，通过几何工具给出了机械状态空间线性化、机械反馈线性化和输入输出线性化的必要条件和充分条件。其次，报告还给出了可控和非可控两种情况下的机械系统对应条件。最后，报告通过可线性化机械系统的例子生动地说明了结论。Witold Respondek教授的报告有趣而严谨，为大家带来了深入浅出的精彩报告，引发了师生的热烈讨论。

报告人简介：

图2 Witold Respondek教授

Witold Respondek于1981年获得波兰科学院数学研究所博士学位。他曾在华沙理工大学和波兰科学院任职。1994年至2022年，他在法国鲁昂INSA诺曼底大学担任应用数学教授；2022年起，他在波兰罗兹理工大学自动控制研究所担任教授。他的科研兴趣主要集中在系统和控制理论中的几何方法以及微分方程中的几何方法。他的研究论文主要涉及非线性控制系统的线性化问题、非线性观测器、控制系统和矢量分布的分类、动态反馈、高增益反馈在非线性系统中的应用以及锥体上的不变系统。