基本信息
赵雨辰，1992年生，于2023年加入东南大学自动化学院，任上岗副研究员。主要研究兴趣和方向为阵列式机器人及相关自动化技术，软体机器人。
教育背景
2014年-2020年：美国杜克大学，物理学，博士
2010年-2014年：山东大学，物理学，学士
工作经历
2023年-至今：东南大学，自动化学院，副研究员
2021年-2023年：新加坡南洋理工大学，机械和航天工程学院，博士后
所获奖励
江苏省双创博士（2025）
主要研究方向
机器人、人工智能、复杂系统控制。
科研项目
东南大学复杂系统测量与控制教育部重点实验室开放课题（2025- ）
招生情况
硕士生导师、国家级/校级大学生创新创业训练项目SRTP指导教师（2025年）。
论文发表
代表论文
(1) Y. Zhao; Y. Wang ; A Palm-Shape Variable-Stiffness Gripper Based on 3D-Printed Fabric Jamming, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(6): 3238-3245
(2) Y. Zhao; J. Barés; J. E.S. Socolar ; Yielding, rigidity, and tensile stress in sheared columns of hexapod granules, Physical Review E, 2020, 101(6), editor's suggestion.
(3) Y. Zhao; C.K. Khaw; Y. Wang ; Measuring a Soft Resistive Strain Sensor Array by Solving the Resistor Network Inverse Problem, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Singapore
(4) J. Ge*; Y. Zhao*; Y. Wang; H. Li ; Electrochemical pneumatic battery for untethered robotics, Device, 2024, 2(9): 100460 (共同第一作者)
(5) P. Jalali; Y. Zhao; J. E.S. Socolar ; Static and dynamic features of granular material failure due to upward pulling of a buried sphere by a slowly increasing force, Soft Matter, 2021, 17(10): 2832-2839
(6) Y. Zhao, K. Liu, M. Zheng, J. Barés, K. Dierichs, A. Menges, R. P. Behringer. Packings of 3D stars: Stability and structure. Granular Matter, 18:24 (2016)
* 完整列表与链接请移步至 https://orcid.org/0000-0002-9779-4577
* Google Scholar 链接
代表专利
(1) Y. Wang; Y. Zhao; A GRIPPER MEMBER AND GRIPPER SYSTEM, WIPO|PCT, WO2024/080