基本信息
潘永平，东南大学教授、博士生导师。长期聚焦于智能机器人基础理论与应用研究，通过融合自动控制和机器学习理论提升机器人系统的自主性与实用性。累计发表学术论文200余篇，其中期刊论文超过140篇，并申请国家发明专利15项。担任IEEE机器人与自动化学会广州分会主席、Frontiers in Robotics and AI期刊专业主编，以及多个国际顶级期刊编委。曾入选国家海外引进高层次青年人才、广东省“珠江人才计划”青年拔尖人才、深圳市“鹏城孔雀计划”特聘岗位B类，获评Clarivate全球高被引学者、Elsevier中国高被引学者、斯坦福大学世界前2%科学家（年度和终身榜单）。
教育背景
2011年：华南理工大学，控制科学与工程，工学博士
工作经历
2025-现在：东南大学，教授、博士生导师
2019-2024：中山大学，教授、博士生导师
2018-2019：日本东京大学，访问研究员
2013-2018：新加坡国立大学，研究员、高级研究员
2011-2013：新加坡南洋理工大学，研究员
学术兼职
1. IEEE机器人与自动化协会广州分会分会主席
2. Frontiers in Robotics and AI期刊专业主编
3. IEEE-TCST、IEEE-TASE、IEEE-TII等领域内顶级期刊编委
4. 2024国际机械电子学与智能控制会议总主席
5. 2023 IEEE控制与决策会议首席研讨会组织者
6. 10余个国际学术会议组织委员会委员
主要研究方向
- 机器人学：柔性驱动、交互控制、视觉伺服、灵巧操作、具身智能
- 自动控制：自适应学习控制、系统辨识、扰动观测器、模型预测控制
- 机器学习：神经网络、强化学习、高斯过程、类脑计算、具身大模型
所获奖励
1. 世界客属青年大会“优秀客属青年博士”称号（2024）
2. IEEE-ICRA最佳自动化论文提名奖（2024）
3. Elsevier中国高被引学者（2021-2024）
4. 斯坦福大学世界前2%科学家，终身榜单（2022-2024）
5. 斯坦福大学世界前2%科学家，年度榜单（2017-2024）
6. 深圳市“鹏城孔雀计划”特聘岗位B类（2023）
7. ICCR最佳会议论文奖（2022）
8. 国家海外高层次青年人才计划入选者（2019）
9. 广东省“珠江人才计划”青年拔尖人才入选者（2019）
10. Clarivate全球高被引学者（2019）
11. IEEE-ARM最佳会议论文提名奖（2018）