英国拉夫堡大学刘存佳教授学术报告

此次报告介绍的移动机器人平台可将传感器及时送至理想位置，进而获得高时空分辨率的环境数据，该应用针对于大气污染物溯源和环境监测。通过反演、推算以及新型数据挖掘技术对所采集的数据进行处理，可以形成一个有智能感知和推理功能的移动实时气体监控系统。

图 1 报告现场

本报告揭示了一种基于信息论的移动传感器数据搜集及反演推算框架，通过对移动机器人平台进行有效路径规划，将传感器尽快布置到关键位置进行数据采集，并对环境进行建模表达。传感器控制的实施决策算法是通过构造基于信息增益的代价函数和相应优化算法来实现的，其中包括传感器观测模型以及对环境监测过程中的不确定性的建模。

此外刘存佳教授还讨论分析了基于地面和空中机器人的具体应用案例，并引发了与会师生的激烈讨论。

报告人简介：

图 2 刘存佳教授

刘存佳教授于2011年获得英国拉夫堡大学自主飞行器方向博士学位，2013年于该系博士后出站后留校任无人系统方向讲师(Lecturer)，并于2023年晋升为教授(Full Professor)。其研究领域涵盖无人机飞行控制、路径规划、贝叶斯框架下的智能势态感知，以及无人系统在精准农业、大气污染物溯源和环境监测上的应用。他的研究受到了英国政府及企业的广泛资助。作为项目负责人，他累计参与主持的项目金额超过了500万英镑，其中包括主持（PI）的250万英镑的各型研究项目，研究成果产生同行评议论文100余篇，并担任IEEE Robotics and Automation Letters和IEEE Robotics & Automation Magazine 等知名期刊副编辑。