2024年5月21日，李世华教授邀请美国凯斯西储大学林威教授作了主题为“On Semiglobal Input Delay Tolerance of Nonlinear Systems”的学术报告。
图1 报告现场
这次报告涉及非线性控制系统中输入延迟容限的最新研究，研究解决了一个基本问题，即存在执行器延迟的情况下，多输入多输出非线性系统的稳定反馈控制器何时才能保持其有效性，重点是平滑反馈下的半全局输入延迟容限（SGIDT）。林威教授团队引入一个半全局的控制框架，利用全局渐近局部指数稳定性（GALES）的逆 Lyapunov 定理和 Razumikhin 方法来分析和综合输入延迟容限，证明了 GALES 意味着平滑状态反馈下的 SGIDT，而具有均匀可观测性的 GALES 意味着平滑输出反馈下多输入多输出非线性系统的 SGIDT。此外，林威教授还在报告中讨论了最近关于在非 Lipschitz 连续同质反馈条件下非光滑可稳定系统的致动器延迟容限的研究成果，以及说明在光滑或非光滑反馈条件下实现 SGIDT 的局限性的各种示例和反例。
林威教授的报告引发了与会者的广泛兴趣，并产生了激烈的讨论，他的研究成果将有望在未来的控制与应用结合中引领创新，为解决实际问题提供了令人瞩目的新途径。
报告人简介：
图2 林威教授
林威教授于 1993 年和 1991 年分别获得了美国华盛顿大学系统科学与数学专业的博士和硕士学位，以及华中科技大学（1986 年）和大连理工大学（1983 年）电气工程专业的硕士和学士学位。1986 年至 1989 年，他在上海复旦大学任数学讲师。他曾是华盛顿大学的博士后和客座助理教授（1994-1995 年），自 1996 年起，林威教授担任美国凯斯西储大学电气、计算机和系统工程教授。林威教授是 JSPS 和 IEEE Fellow，也是获美国国家自然科学基金 CAREER 奖、Warren E. Rupp 捐赠教授奖、Robert Herbold 院系研究员奖获得者。