2024年5月28日，作为自动化学院“六朝松∙智控论坛”一一 名家讲坛的活动，学院李世华教授邀请德国慕尼黑工业大学的Ralph Kennel教授作了主题为“Encoderless Control of AC Drives – Concepts and Realistic Expectations”的学术报告。
图1 报告现场
报告主要介绍了交流驱动中无编码器控制的优点和方法，特别是在对于成本较高的应用场景中，采用无位置编码器可以降低成本并增强机械鲁棒性。报告讨论了两种主要的无编码器检测方法，一是反电动势评估，该方法在非零速度下效果良好，但在零频率时效果不佳；二是高频信号注入，该方法利用磁各向异性，对于内置永磁机和同步磁阻机等机器非常有效。报告还着重介绍了表面安装永磁体的同步机上采用无编码器控制的最新进展，在无需额外传感器且不依赖于机器参数的情况下实现了可靠的性能。Ralph Kennel教授的报告深入浅出，使大家有了更深的理解，引发了师生的热烈讨论。
报告人简介：
图2 Ralph Kennel教授
Ralph Kennel教授是德国慕尼黑工业大学首席教授，电气工程模型预测控制领军专家、电气工程预测控制国际会议IEEE PRECEDE创始人。1984年获德国凯泽斯劳滕大学工学博士学位，在德国博世总部任职长达17年，担任伺服驱动控制、自动化部门主管等职务。1994年至1999年，任英国纽卡斯尔大学客座教授。1999年至2008年，在德国伍珀塔尔大学担任电力传动研究所所长、首席教授。2008年至2022年，任德国慕尼黑工业大学电力传动与电力电子研究所所长、首席教授。他担任（含曾任）IEEE PELS副主席、IEEE R8 第二负责人、IEEE PRECEDE创会主席、IEEE PELS全球伙伴主席等，获IEEE 卓越贡献奖、EPE杰出贡献奖、德国电气工程师协会 ETG奖章等。